在中国 大型矿石粉碎机，公元前两千多年就出现了较简单的粉碎工具——杵臼。杵臼进一步演变为公元前200～前*的脚踏碓。这些工具运用了杠杆原理 磷矿石粉碎机，初步具备了机械的雏形 矿石粉碎机，不过 硅矿石粉碎机，它们的粉碎动作仍是间歇的。
近代的粉碎机械是在蒸汽机和电动机等动力机械逐渐完善和推广之后相继创造出来的。1806年出现了用蒸汽机驱动的辊式破碎机；1858年，美国的布莱克发明了破碎岩石的颚式破碎机；1878年美国发展了具有连续破碎动作的旋回破碎机，其生产效率**作间歇破碎动作的颚式破碎机；1895年，美国的威廉发明能耗较低的冲击式破碎机。
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